RV減速器作為工業機器人的核心部件，是技術壁壘最高的設備，高端市場幾乎完全被國外企業壟斷，要實現我國工業機器人的智能化發展必須加速RV減速器的核心技術突破。

國內RV減速器市場需求不斷釋放，國產RV減速器未來成長空間廣闊

RV減速器是工業機器人的三大核心裝備之一，占其整機成本的32%左右，二者的需求配比約為1:4.5，隨著工業機器人應用領域的不斷拓寬以及下游新能源汽車、3C行業等應用市場產能的不斷釋放，工業機器人產能在經歷了短暫的慢速增長階段后又開始了新的需求刺激，2020年我國工業機器人銷售規模達63.2億美元，增速達10.3%，按此速度估算到2025年銷售規模可達103.2億美元，進而可推算到2025年我國RV減速器需求規模可達33.01億美元，未來市場空間廣闊，但全球RV減速器市場主要被日本的納博特斯克、哈默納科、住友壟斷，占據了85%以上的市場。在外資巨頭供給緊張、國產RV減速器量產突破背景下，國產RV減速器的市場占有率將會進一步提升，未來成長空間廣闊。

圖1 RV減速器全球市場占有率

RV減速器國外企業技術絕對領先，國內企業生產設備嚴重依賴進口

國外企業對于RV減速器的研究較早，經過多年的發展已經形成了一套成熟的RV減速器生產技術體系，尤其是日本的納博特斯克、哈默納科、住友三家公司處于絕對的領先地位，幾乎壟斷了全球的高端減速器市場。RV減速器技術壁壘高，國內企業起步較晚，與國外差距主要體現在：RV減速器噪聲大、散熱差導致設備壽命低；RV減速器運行穩定性不高，隨著運行時間的增加減速器性能和效率都會急劇下降；傳動精度跟國外企業的產品還存在較大差距，主要是由于國內的精密加工技術和設備還無法滿足RV減速器對核心零部件材料性能、裝配精度等方面的超高要求。國內企業生產設備嚴重依賴進口，進一步加劇了生產成本，導致國內企業產品缺乏市場競爭力，市場占有率極低。

我國企業RV減速器技術設備多層面發力，加速實現RV減速器國產化

近些年，鑒于國內外企業在RV減速器生產方面存在的巨大差距，國內企業也在逐步加大對RV減速器的研發生產力度，主要從核心原材料、關鍵技術和裝配檢測設備出發，取得了較大突破，主要企業有雙環傳動、南通振康、中大力德、秦川機床、蘇州綠的。只有突破RV減速器生產的瓶頸技術，真正實現關鍵技術和設備的自主化，降低生產成本，才能大幅提高RV減速器的國內企業市場占有率，加速實現RV減速器國產化。

表1 國內RV減速器主要企業技術現狀

結語

RV減速器作為工業機器人最核心的設備，由于國內技術和設備嚴重滯后于國外企業，高端RV減速器市場被國外壟斷，國內企業主要集中于中低端領域，隨著我國各大企業在核心原材料、關鍵技術和裝配檢測設備方面不斷取得突破，有望實現RV減速器國有化，助力我國工業機器人進軍行業高端市場。