機器人技術在這幾年得到了飛速的發展，各種送餐機器人、掃地機器人等服務型機器人推陳出新，與之對應的工業機器人也在快速發展。

　　工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。目前，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，是推動工業發展的重要力量。

　　工業機器人的產銷現狀

　　數據顯示，2021年全國工業機器人產量累計達36.60萬套，達近五年來最高值，同比增長44.9%。預計2022年我國工業機器人產量將超40萬套。

　　近幾年，我國工業機器人市場銷量總體呈增長趨勢，僅2019年出現小幅下降，同比下降2.1%。2021年我國工業機器人市場銷量增速較快，銷量累計達24.8萬臺，同比增長46.1%。由于工業機器人行業的高速發展，預計2022年市場銷量有望達到30.1萬臺。

　　我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，工業機器人銷售額呈現增長的趨勢。2022年，國內市場規模將進一步擴大，有望趨近500億元。

　　工業機器人的產業鏈發展

　　我國工業機器人行業在經歷數十年發展后形成了一條完整的行業產業鏈。上游零部件作為原材料對于工業機器人極為重要，三大核心零部件控制系統、伺服系統、減速器，中游為機器人本體，下游是集成系統，廣泛應用于汽車、3C、食品、飲料等行業。

　　在上游零部件中，控制系統、伺服系統、減速器是工業機器人發展的核心零部件，但目前看來，這三大核心零部件的國產水平仍有待提高，海外品牌在議價能力上占據了主導權。

　　工業機器人產業的中游是機器人本體。負責工業機器人本體的組裝和集成，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。

　　下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。下游產業鏈的發展潛力巨大，目前來看鋰電、倉儲、醫療、半導體等先進制造下游正在加速成為機器人行業新的沃土。

　　工業機器人的發展得到了政府的大力支持，此前，工業和信息化部等15個部門印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，其中就提出，到2025年我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地;機器人產業營業收入年均增速超過20%;形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3個至5個有國際影響力的產業集群;制造業機器人密度實現翻番。

　　具體來看，目前我國的汽車、電子、機械、倉儲物流等已形成較大規模應用領域，在這樣的背景下應著力開發和推廣機器人新產品，開拓高端應用市場;在礦山、農業、電力、應急救援等初步應用和潛在需求比較旺盛的領域，開發機器人產品和解決方案，開展試點示范，拓展應用空間;在衛浴、陶瓷、五金、家具等特定細分場景、環節及領域，形成專業化、定制化解決方案并復制推廣，打造特色服務品牌。

　　文章來源：智能制造網